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擦玻璃机器人通常使用专门的玻璃清洗剂来清洁玻璃，这些清洗剂一般是中性或者微酸性的液体，具有清洁、防雾、抗静电等多种功能，常见的玻璃清洗剂品牌包括泡沫玻璃清洁剂、多功能玻璃清洁剂等，这些清洗剂可以有效地去除玻璃表面的污渍、尘埃、水渍等，让玻璃表面恢复光洁度，并且具有一定的防污和抗雾能力。
至于擦玻璃机器人的清洗剂配方，通常是由多种化学成分组成的复杂配方，包括表面活性剂、溶剂、抗静电剂、防雾剂等多种成分，这些成分经过科学配比，以达到清洁、保养、防护等多种效果，具体的配方成分和比例属于专业技术秘密，不同品牌和型号的擦玻璃机器人可能使用不同的清洗剂配方。
如果您对擦玻璃机器人使用的清洗剂感兴趣，建议直接联系相关品牌的客服或者售后服务部门，获取更详细和准确的信息，使用清洗剂时也需要注意安全，避免对皮肤和眼睛造成刺激，注意通风，并遵循产品说明书上的使用指南。